車を固定し,上から落下してくる岩石が車に衝突したら,岩石が落下開始地点に戻るようにしてみましょう.
車の重心を動かして,座標との関係を調べてみましょう.
X,Y座標の値はオブジェクトのどの点の値でしょうか.重心を変更するとX,Y座標の値はどのように変わるか試してみるとよいでしょう. 重心についての解説は 節[方向と重心] にあります.