5.2 センサーと条件分岐(実装編)

M先生

では，設計に従って，プログラムを書いていこう．ちなみに，「設計」に対して，プログラムを実際に作る作業のことを「 実装 」と呼ぶ．

Aさん

では，これから「実装」をしていくのですね．

M先生

そう．では，まず，質問から考えてみよう．

Aさん

「センサーが道から外れていますか？」というタイルは見当たりませんね．

M先生

そこが，「設計」と「実装」の違いなんだ．ここで，「センサーが道から外れていますか？」というのは設計の言葉だから，実装できる言葉に直さないといけない．そこで，「センサーが道から外れているか」ということを調べることは，コンピュータ上で具体的にどうすることかを考えてみよう．

Aさん

ヒントをください．

M先生

ヒントは，「 テスト 」カテゴリにある「 色に触れているか 」タイルを使うことかな．

Aさん

なるほど．そのタイルを使えば「センサー（黄色）が，道以外の部分（灰色）に触れているか」を調べることで，道から外れているかどうかを調べることができるのですね．

M先生

その通り．そのように，用意されているタイルを使って翻訳できれば，プログラムで動かすことができる．

Aさん

なるほど．

M先生

では，実際にやってみよう．「色に触れているか」タイルを質問に入れてみて．

Aさん

入りました．

Aさん

ところで，モーフってなんですか？

M先生

モーフ っていうのは，厳密に説明すると難しいので，オブジェクトのことだと考えればよい．

Aさん

なるほど，じゃあ，この場合はこの車ということですか？

M先生

その通り．では次に色の設定をしよう．まず左側の色から．左側の色の部分をクリックすると，色を選ぶスポイトが表示されるよね．そうしたらスポイトでセンサーをクリックして．

Aさん

テストタイルの色がセンサーの色に変わりました．

M先生

同じ要領で，右側の色は，道ではない色を選ぼう．

Aさん

できました．これで，翻訳ができたわけですね．

M先生

「質問」の部分はね．それでは，「いいえ」の部分を翻訳するとどうなる？

Aさん

これはそのまま，「回る」タイルを移動すればいいのでは？

M先生

その通り．これで，実装は完成だ．実験してみよう．

Aさん

あ，逆側に回らなかった！

M先生

「はい」のときは，左にターンするようにしないといけなかったね．

Aさん

なるほど．こうですね．

M先生

いい，「 デバッグ 」の練習になったね．