このプロジェクトでは，直線の道を折り返したり，円形の道に沿って走ったりする少し知的な車をプログラミングすることに挑戦します． これを実現するためには，道を判別する「センサー」と「場合分け」という概念を学習する必要があります．
プログラムもだんだんと複雑になってくるので，それを整理するために「フローチャート」という図法を活用します． まずは既にあるプログラムをフローチャートで表現することで，プログラムの構造を理解してみましょう． 次に実行前のプログラムのフローチャートを見て，どんな動作をするのか予想してみましょう．